emys 脫窗

3D列印機器人不夠看?這次的機器人有情緒囉!

2014-07-21
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在未來的十幾年,我們人類生活將出現一種全面性的革命。具有情緒的機器人將充滿每個人的生活中!此款機器人叫「EMYS」。

emys

LIREC(一家歐盟贊助的研究中心,專門研究社會科學、電腦科技等領域)希望能打造創世代,不只是單純有冰冷零件的機器人,而是能夠和人有感情、有智慧與互動的機器人,最重要的則團隊透過運用3D列印的方法,來打造EMYS機器人的全身零件,徹頭徹尾的3D列印。

emys 分解(EMYS的設計圖!)

而EMYS機器人的全身智慧來源「臉部」,由Wroclaw(弗羅茨瓦夫)大學研發出的情緒系統,讓機器人可以試著透過人們的臉部表情,來模仿數組人類常對EMYS擺出的表情。EMYS日後可以自行決定甚麼時候該用甚麼表情,以便來傳達給我們現在機器人的情緒是怎麼樣的,所以哪天你對EMYS擺一張結屎臉,說不定EMYS也會給你來個回馬槍喔!

emys  3(結屎臉)

而EMYS的身體細節則被分為三個部分,眉毛、眼睛、下顎,每個臉部的動作都能單獨來表現出一系列的情緒。這情緒的花樣則有快樂、憤怒、悲傷、興奮、驚奇、疲勞以及厭惡,基本上只要人們對EMYS做出臉部表情,EMYS都會當下紀錄起來。

emys 4(猜猜看這是什麼表情!?)

EMYS獨特的設計,使得EMYS的零件需要特別客製以及一些不規則、非一般常見的零件形狀,這使得LIREC 在開發過程中遇到的挫折更為艱困。LIREC 團隊後來找到一個解決方案,該團隊決定使用現在的最新科技,被現代稱為第三次工業革命的3D列印技術來打造EMYS零件

emys 3D列印設計圖(透視圖)

由於3D列印技術其中的方便性,以及靠著成本少、速度快的特性,可以輕鬆的讓LIREC 團隊得到他們想要的不規則、自製的零件。最後LIREC 靠著3D列印,做出了原型以及最終版的零件

emys  5

EMYS主要是透過電腦收集從它的視覺、聲音接收系統,發送到其中內部各種電機信號來控制各個部位動作。主要的感覺是在自於它的視覺系統內接收到的訊息。EMYS內部中間有一顆羅技製的軌道球,方便去矯正身體保持水平以及傾斜角度

更多關於EMYS的介紹,請參閱下面影片喔!!


部份文獻及圖片來源:3ders ,LIREC ,gizmag

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v456872

一個努力程式設計、美術動畫、活在人性中的領導人!