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3D列印Roboy機器人能顯示情緒與複製人的反應

2014-03-13
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他喜歡從他的一舉一動中表達自己的個性。 Roboy是3D列印機器人,實際上可以顯示情緒主要在幫助醫生和科學家更好地了解大腦和身體的互動。

Roboy仰賴48組模擬肌肉來運動,它也能以適當的面部表情可以說:“我很高興。”抑或怒法衝灌的說“我很生氣。”

蘇黎世大學人工智能實驗室花了九個月製造出Robby。由博士,教授羅爾夫·普法伊費爾和15位夥伴指示,超過40名工程師和科學家們合作於這個項目。

技術蘇黎世瑞士聯邦理工學院經理拉斐爾Hostettler說“Roboy應該成為醫生培訓的平台,他們都應該來診斷Roboy所模擬的疾病。”

創建人形機器人的研究人員提出了很大的挑戰。由於快速,流暢的動作或功能強大,靈活而柔軟的皮膚都難以重現。創作者用3D列印的骨關節,肌腱和螺旋彈簧的肌肉打造Roboy機器人。 Roboy的肌肉是模塊化的,在他的身體被複製。

Hostettler說:"Roboy比大多數類人型機器人多了幾分人形。我們不僅模仿人的形狀和外觀還有人類的部份功能。特別是,我們試圖建立的肌肉和筋進入關節,而不是電機。我們要了解它是如何工作的。“

最有趣的部分是roboy的手部是被一起列印出來的包括關節。其中包括小型有線電視頻道,彈簧安裝和轉動關節,模仿尺橈骨骨的自然轉動的複雜性就不可能有任何其他的製造技術,真正顯示了如何將隨之採用3D印刷製作創建roboy可能的。

在蘇黎世大學人工智能與歐盟研究項目Myorobotics的帶動下,Roboy的肌肉嵌入式系統,關節和電子正在進一步發展。

該項目的目標是簡單的讓我們更好了解我們的工作方式和使用的教訓,以提高工業生產。

“有可能是在義肢的應用,”Hostettler說,說模擬疾病可能有助於減低訓練醫生的費用。

Roboy已撥付的經費是由獨家贊助商通過人群的資金捐助。為了回報貢獻,每一個支持者的名字標誌刻在Roboy上。

該小組還計劃提供的CAD數據和源代碼向公眾,所以任何個人或組織可以下載並構建。 Roboy初級的軟件以及硬件將被釋放到公共領域,但需要要求只能參考。

唯一的問題是成本。這將花費你大約200K歐元在家裡建立這樣一個機器人,根據Hostettler。

Roboy以於2013年3月在蘇黎世問世。從那時起,Roboy已經開始自己的世界各地巡迴秀,在展覽會上展示他獨特的技術與設計。 2014年3月9日,他已經一歲多,在CeBIT慶祝他的生日。 Roboy被呈現在德國北部城市漢諾威的CeBIT展會大廳上。

(圖片來源 http://www.3ders.org/)

丁 昱翔

海洋大學畢業,現職於playplus的助理工程師。